• 読唇システムの開発
• 環境地図の構築

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読唇システムの開発

唇の動きから発話内容を解析する読唇システムの開発を進めています．DNNを利用することで読唇システムの高精度化を目指しています．

環境地図の構築

移動ロボットを用いて周辺地図の構築と位置推定を行います．