福井大学文京キャンパスで開催されたROOB2024（The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs）において，当研究室の学生３名がそれぞれ素晴らしい成果を収めました． 修士課程1年のケニス銀河が最優秀賞，学部4年の加藤柊羽がポテンシャル賞，同じく学部4年の田中祐里奈がインテグレーション賞を受賞しました． これらの受賞は，日頃の研究努力が実を結んだ結果であり，今後のさらなる成長が期待されます．

福井大学 文京キャンパスにて開催されたROOB2024（The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs）にて，本研究室の修士課程の学生，学部生が研究発表を行いました． 学部生にとって，学会発表は初めてであり，貴重な経験となりました．

2024年に開催されたSICE（計測自動制御学会）において，本研究室の修士課程の学生が研究発表を行いました． この発表では，学生が取り組んできた最先端の研究成果を紹介し，専門家や他の研究者たちと活発な議論が交わされました． SICEは自動制御や計測技術に関する国際的な会議であり，このような場での発表は学生にとって貴重な経験となり，今後の研究活動に大きな影響を与えることが期待されます.

2024年の大学見本市において，「低コスト3次元計測装置を搭載したロボットハンドリングシステム」というテーマで展示を行いました． この展示では，コスト効率に優れた3次元計測装置を組み込んだロボットハンドリングシステムを紹介しました． 本システムは，精密な物体の位置や形状をリアルタイムで計測し，それに基づいてロボットが自律的に物体を操作することを可能にします． 多様な産業分野での応用が期待され，特に効率的な生産プロセスの実現に貢献します．

創域理工学部の8月10日に行われた夏のオープンキャンパスおよび本研究室の説明会は無事終了しました． 学部3年生までの生活や研究室配属後の研究内容についての紹介を行い，多くの方々にご参加いただきました． ご来場いただいた皆様，ありがとうございました．

富士見中学校高等学校から本研究室に見学に来てくれました！ 学部3年生までの生活や研究室配属後の研究内容についての紹介を行い，実際にマニピュレータを用いたデモンストレーションを行いました 富士見中学校高等学校の皆様，来ていただきありがとうございました．

荒井準教授が栃木県宇都宮市のライトキューブ宇都宮で開催されたロボットメカトロニクス講演会2024において 「量子アニーリングを利用したロボットアームの経路計画」というタイトルで発表しました。

修士一年の金子 凌星が栃木県宇都宮市のライトキューブ宇都宮で開催されたロボットメカトロニクス講演会2024において 「マニピュレータによるレバー型ハンドルを持つスイングドア開オペレーション」というタイトルで発表しました。

修士一年生のケニス 銀河が栃木県宇都宮市のライトキューブ宇都宮で開催されたロボットメカトロニクス講演会2024において 「多様な光学特性を持つ物体ハンドリングのための経路計画と観測計画の統合手法の提案」というタイトルで発表しました。

修士一年生の守屋 洸希が栃木県宇都宮市のライトキューブ宇都宮で開催されたロボットメカトロニクス講演会2024において 「Model Predictive Network を用いたマニピュレータによるフォールディングドアの開オペレーション」というタイトルで発表しました。

機械航空宇宙工学科のメンバーで，行われる研究室対抗ソフトボール大会に参加しました．残念ながら結果は５位だったものの親睦が深まりました

研究室の学部４年生が中心となって，機械学習の理論を勉強するための合宿を開催しました。今後の研究に役立てるための有意義な時間を過ごすとともに、メンバーの親睦も深まりました。

IEEE accessにてOptimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS)というタイトルで，荒井先生の論文が採録されました！

創域理工学部の4月21日（日）に行われた春のオープンキャンパスおよび本研究室の説明会は無事終了しました． 学部3年生までの生活や研究室配属後の研究内容についての紹介を行い，多くの方々にご参加いただきました． ご来場いただいた皆様，ありがとうございました．

日時:
1回目：3月27日(水)16時～17時　
2回目：3月28日(火)16時～17時（２回とも同内容です）
場所: 2号館1階知能ロボティクス実験室
※ 志望度が高く個別での説明＆質問をご希望の方，上記日程が難しい方は「arai.shogo(@)rs.tus.ac.jp」までご相談ください。個別説明会をアレンジいたします。

2024年 創域理工学部 4/21(日) 春のオープンキャンパスにて本研究室説明会を行います．学部3年生までの生活や研究室配属されてからの研究内容の紹介を行うので是非来てみてください！

理工学部機械工学科の学位伝達式が行われました。学部生5名が出席し，学位記を受領しました。

本研究室が申請した「あらゆる材質の物体を高速三次元計測可能な状態遷移予測と スパース推定による三次元陰関数表現学習を活用したロボットハンドリングシステム」という研究題目の研究計画が NSKメカトロニクス技術高度化財団の研究助成の対象に選ばれました．

修士1年生の田中健聖がが第29回ロボティクスシンポジアにて「ハンドアイアクティブビジュアルサーボによる解体工程自動化」というタイトルで発表を行いました

学部4年生の村上雷伊斗が第29回ロボティクスシンポジアにて「幾何学的拘束条件に着目したマニピュレータ経路と治具配置の最適化」というタイトルで発表を行いました

荒井先生が北海道立総合研究機構主催の「生産性ロボット導入・活用セミナー」に講師として招聘を受け，「アクティブビジュアルサーボ技術による 次世代ロボットの高精度・高速制御について」というタイトルで講演を行いました．

修士1年生の田中健聖の「ハンドアイアクティブビジュアルサーボによる解体工程自動化」というタイトルの論文がロボティクスシンポジアにて採択されました。

学部4年生の村上雷伊斗の「幾何学的拘束条件に着目したマニピュレータ経路と治具配置の最適化」というタイトルの論文がロボティクスシンポジアにて採択されました。

修士1年生の田中健聖が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で「ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ」というタイトルで発表を行いました。

修士1年生の嵯峨野拓海が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で「ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック＆プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画」というタイトルで発表を行いました。

学部4年生の村上雷伊斗が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で「自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化」というタイトルで発表を行いました。

学部4年生のケニス銀河が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で「強化学習を用いた多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案」というタイトルで発表を行いました。

研究室のメンバー3名で、卒業論文の方針について話し合う合宿を開催しました。今後の研究に役立てるための有意義な時間を過ごすとともに、メンバーの親睦も深まりました。

理大祭へのご来場ありがとうございました。荒井研究室のブースは今年も多くの人でにぎわい、多くの方からお褒めのことがをいただくことができました。

研究室のメンバー5名で、強化学習の理論を勉強するための合宿を開催しました。今後の研究に役立てるための有意義な時間を過ごすとともに、メンバーの親睦も深まりました。

修士1年の田中健聖が三重大学で行われたSICE2023で「Active visual servoing for automated bolt removal」というタイトルで発表を行いました。

学部4年生村上らいとが三重大学で行われたSICE2023で「Optimization of manipulator paths and fixture replacement for automation」というタイトルで発表を行いました。

学部4年生のケニス銀河が三重大学で行われたSICE2023で「Path planning for manipulators to measure and grasp objects with diverse optical properties」というタイトルで発表を行いました。

修士1年生の田中健聖が東海大学 湘南キャンパスにて開催されたROOB2023（Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs）にて「Active visual servoing for automated bolt removal」というタイトルにて発表を行いました。

学部4年生の金子凌星が東海大学 湘南キャンパスにて開催されたROOB2023（Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs）にて「深度画像を用いたトッピングオペレーションの自動化」というタイトルにて発表を行いました。

学部4年生の守屋洸希が東海大学 湘南キャンパスにて開催されたROOB2023（Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs）にて「モバイルマニピュレータのための自律走行台車の開発」というタイトルにて発表を行いました。

学部4年生の長谷川允哉が東海大学 湘南キャンパスにて開催されたROOB2023（Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs）にて「麺類自動調理システムの開発」というタイトルで発表を行いました。

創域理工学部の春のオープンキャンパスにて荒井研究室（知能ロボティクス研究室）の説明会が行われました。今回は学部3年生までの生活や研究室配属されてからの研究内容の紹介だけでなく、学部4年生による『麺類自動調理システム』の実演を行いました。

修士一年の夏井翔太郎が愛知県名古屋市の名古屋国際展示場で開催されたロボットメカトロニクス講演会2023で発表しました。夏井はこの日のためにしっかり準備し、本番では素晴らしい発表になりました。

修士一年の嵯峨野拓海が愛知県名古屋市の名古屋国際展示場で開催されたロボットメカトロニクス講演会2023で発表しました。嵯峨野はこの日のためにしっかり準備し、本番では素晴らしい発表になりました。

修士一年の田中健聖が愛知県名古屋市の名古屋国際展示場で開催されたロボットメカトロニクス講演会2023で発表しました。田中はこの日のためにしっかり準備し、本番では素晴らしい発表になりました。

機械航空宇宙工学科の研究室対抗ソフトボール大会が3年ぶりに開催され、は6名が参加し、朝倉研究室との合同チームで出場しました。結果は9位でしたが、参加者全員が勝利に向かって一丸となり良い思い出になりました。

創域理工学部の春のオープンキャンパスにて荒井研究室の説明会が行われました。今年は40名程度の方たちに集まっていただき，学部3年生までの生活や研究室配属されてからの研究内容の紹介を行いました。

荒井研究室で初めてとなる打ち上げは新四年生の配属歓迎会でした。将来的に取り組みたい研究の話などで盛り上がり，絆を深めました。

創域理工学部機械航空宇宙工学科に名称変更された初年度は，7名の新四年生が荒井研究室に配属されました。みなさん明確な目標を持っており，これからの研究に期待しています。

この度修士1年生の嵯峨野がVOICEの取材を受けました。自分の研究内容ややりがいについて語りました。

日時:
1回目：3月29日(水)16時～17時　
2回目：3月30日(火)11時～12時（２回とも同内容です）
場所: 2号館1階知能ロボティクス実験室
※ 志望度が高く個別での説明＆質問をご希望の方，上記日程が難しい方は「arai.shogo(@)rs.tus.ac.jp」までご相談ください。個別説明会をアレンジいたします。

理工学部機械工学科の学位伝達式が行われました。学部生3名が出席し，学位記を受領しました。

新４年生向けの研究室見学を絶賛受付中です！興味のある方は，arai.shogo(@)rs.tus.ac.jp (研究室見学担当：荒井)(@前後の括弧は消去してください)まで，お気軽にご連絡ください。

研究室ホームページをリニューアルしました!

荒井研究室の第一期生３名の卒業研究発表会が無事終了しました。第一期生は2022年4月に研究室配属され、様々な課題に取り組んできました。卒業研究に取り組み始めた時期は比較的遅かったものの，荒井准教授の献身的な協力もあり素晴らしい 卒研発表となりました。また卒業研究を通して今後も役立つ知識やスキルを取得し，仲間と助け合いながら進捗を出すという貴重な経験ができました。

日本モノづくりワールドは製造業における短期開発・生産性向上・品質向上・VA/VE・コストダウンなどに寄与することを目的に開催しており、9つの展示会で構成されています。日本モノづくりワールド を通して日本の技術力の高さを改めて実感しました。