准教授

　荒井 翔悟

経歴

• 2005年 東北大学工学部機械航空工学科卒業
• 2010年 東北大学情報科学研究科博士課程後期3年の課程修了　博士(情報科学)
• 2010年 東北大学大学院情報科学研究科助教
• 2012年 Visiting Researcher, INRIA
• 2016年 東北大学工学研究科准教授
• 2021年 東京理科大学理工学部准教授
• 2024年 東京理科大学創域理工学部准教授

受賞

• 2024年1月 優秀講演賞 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• 2021年4月 文部科学大臣表彰 若手科学者賞 文部科学省
• 2020年3月 優秀講演賞 公益社団法人計測自動制御学会
• 2020年3月 優秀講演賞 公益社団法人計測自動制御学会
• 2019年6月 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 日本機械学会
• 2019年3月 優秀講演賞 公益社団法人計測自動制御学会
• 2018年12月 論文賞 FA財団
• 2018年10月 第32回 学会誌論文賞 日本ロボット学会
• 2012年8月 Best Paper Award Finalist IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
• 2010年5月 システム制御情報学会 論文賞 システム制御情報学会
• 2007年3月 大学院研究奨励賞 自動車技術会

所属学協会

• システム制御情報学会
• 計測自動制御学会
• The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
• 日本機械学会
• 日本ロボット学会

役職等

• 計測自動制御学会 東北支部 専門委員
• 電気自動車エコラン競技大会 実行委員

論文

• FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking.
• Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network.
• Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator. ...他（詳細はこちら）

主な担当科目

• 制御工学1
• 制御工学2
• 機械工学実験1
• 機械工学実験2
• 機械計測学