髙松研究室

研究室について

髙松研究室では，医療現場に残されたアンメットメディカルニーズに対して，センシング，ロボティクス，情報科学を統合した医療機器研究に取り組んでいます。生体内部の情報を取得する計測技術，デバイスを目的部位へ届ける機構・制御技術，取得した情報を解釈して医療者の判断につなげる情報処理技術を組み合わせることで，診断・治療・手術支援に貢献する新しい医療機器の創出を目指しています。

私たちは，単一の技術開発にとどまらず，医療現場で必要とされる機能から逆算して，光学設計，機械機構，プロトタイピング，画像・分光解析，機械学習，システム統合までを横断的に扱います。これにより，従来の医療機器では取得できなかった情報や，医師の経験に依存していた操作・判断を工学的に支援する基盤技術の構築を進めています。

現在は，近赤外ハイパースペクトラルイメージング内視鏡，大腸自動挿入内視鏡，注射プラズマプローブなどを研究テーマとして展開しています。これらは，センシング，ロボティクス，情報科学を医療応用へ接続するための具体的な研究例であり，将来的には，より低侵襲で安全な診断・治療を支える次世代医療機器へ発展させることを目指しています。