Biomechanics Research

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東京理科大学
東京理科大学 弊研究室が所属している大学です。
同 - 機械工学科 弊研究室の属する学科です。
材料工学科 - 曽我研究室 学科は異なりますが、共同研究などの取り扱いが多い研究室です。
国内関連学会
日本機械学会 機械関連技術に関わる技術者・研究者で構成された国内最大級の学術集団です。
会員相互の学術の向上と社会への技術成果の還元を掲げています。
日本ロボット学会 ロボットにおける学問領域の進展を目指し、研究発表と技術交流の場を専門家に
提供することを目的に創立された学会です。
日本バイオメカニズム学会 生物の形態・運動・機能の関係を研究するため発足した学会です。
多面的な解析と、それを用いた動作や機構の評価・改善が主になります。
国際関連学会
IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers
ASME American Society of Mechanical Engineers
関連研究機関
関連研究室
奈良先端科学技術大学院大学 - ロボティクス講座 Bio-Robotics & Human Modeling Lab.
Georgia Institute of Technology

竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 創域理工学部
機械航空宇宙工学科 教授

  • 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
  • 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
  • 歩行運動における足指機能の解明
  • 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
  • 足裏すべりに着目した歩行運動の解析