Biomechanics Research

研究室メンバー

教員
竹村 裕 東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科 教授
人間の歩行解析,歩行ロボット,移動ロボットに関する研究に従事。
特に,人間や生物の優れたメカニズムを計測・解析し,ロボット等への応用を目指す。
山本 征孝 東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科 助教
中臺 久和巨 ポストドクター
IBRAHIM SELEEM
修士2年生
飯島 健也 伊藤 優作 覺田 奈緒人 佐藤 慎吾 朝長 蓮太
林 聖也
修士1年生
石黒 隼人 上田 唯斗 緒方 誠浩 佐々木 光 中川 丈瑠
学部4年生
黄 立波 樊 喜辰 玉造 碧人 越後 優一 美藤 千鶴
見塩 悠太 名合 大翔 笠原 蒼生 腰越 宰 小針 みのり
木村 天音 富澤 紗栄子

修了生、元スタッフの一覧はこちら

竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 創域理工学部
機械航空宇宙工学科 教授

  • 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
  • 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
  • 歩行運動における足指機能の解明
  • 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
  • 足裏すべりに着目した歩行運動の解析