Biomechanics Research

研究室メンバー

教員
竹村 裕 東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科 教授
人間の歩行解析,歩行ロボット,移動ロボットに関する研究に従事。
特に,人間や生物の優れたメカニズムを計測・解析し,ロボット等への応用を目指す。
中臺 久和巨 ポストドクター
修士2年生
緒方 誠浩 上田 唯斗 石黒 隼人 佐々木 光 中川 丈瑠
修士1年生
玉造 碧人 越後 優一 美藤 千鶴 見塩 悠太 名合 大翔
腰越 宰 小針 みのり 八木 龍太 伊藤 紘成 笠原 蒼生
井上 祐貴
学部4年生
大滝 脩斗 新井 祐多郎 寒河江 就大 益崎 優 林 考一郎
望月 俊希 泉崎 勇輝 井上 真太朗 奥澤 光 佐藤 蓮
水嶋 海

修了生、元スタッフの一覧はこちら

竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 創域理工学部
機械航空宇宙工学科 教授

  • 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
  • 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
  • 歩行運動における足指機能の解明
  • 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
  • 足裏すべりに着目した歩行運動の解析