研究テーマ

現在、次のようなテーマに取り組んでいます。今後さらに発展させていく計画です。

  1. VRを用いたロボットによる物体操作   
  2. ヒューマノイドの全身動作の生成 
  3. 人間の接触動作の計測と学習による理解 
  4. 人間の操作を参考にした産業車両の自動制御
  5. ヒューマノイドによる全身接触動作実
  6. 移動型ロボットアームによる物体受け渡し 
など

HSR Robot

ロボット続々到着中！