アクセルペダルののこぎり波状加振を用いたドライバへの操作助言提示の研究
Study on the Advisory Presentation of Gas Pedal Maneuver by Using Sawtooth Excitation

　現代社会において，自動車は生活に不可欠なものであり，世界的な人口の増加に伴いその使用台数も増加しています．しかし，その弊害として各地で頻発する渋滞によって交通流の妨げや，それに伴う燃料浪費や排ガスが社会問題となっています．これらの問題はITS情報やナビ情報を積極的に利用し，ドライバに自車や自車周辺の交通状況を提示することによって，ドライバの理想的な運転を支援することが効果的です．本研究では，理想的な運転を支援するためにアクセルペダルにのこぎり波状の加振をすることでドライバにアクセルペダルの操作情報を伝える手法を提案し，提案手法が実験により効果的であることを示しています．

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